まず、胴体ですが上半身の部品４と腰土台をこのようにドッキングさせます。

そして、組立てるとこうなります。

部品４の内側はこんな感じです。

次に上半身とのドッキングですが、ドッキング時は部品４の後ろ側の蓋はしない状態でドッキングします。この方がドッキング時に部品４の内側から押さえられるので、しっかり付きます。ドッキングするとこうですね。

これで回転が可能になります。

次に膝ですが、標準部品の他に写真のような接合部品を作ります。一番左は標準部品で、その隣の二つが接合部品です。

これを組込むとこうなります。

後は通常通りに組んで胴体とドッキングすれば完成です。
まず、通常の位置です。

こちらが可動後です。

足周りの部品が多いので可動範囲が狭いですがいちを可動する事に成功しました。
この後は足首に挑戦します。